自动行驶
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中国勘察设计协会主管主办
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中国勘察设计协会主管主办
近日
中建三局工程技术研究院自主研发的
道路工程移动式高精度测量机器人
在武汉四环线工程完成20余公里测试应用
标志着机器人完成阶段性测试
具备工程应用条件
道路工程移动式高精度测量机器人
是一种集自动行驶、自动调平
自动设站、自动测量等功能
于一身的机器人系统
系首次在道路工程行业中应用
综合测量精度在2毫米内
突破了国内外移动测量厘米级精度限制
综合测量速度达8秒/点
比传统测量方式提高效率10倍以上
自动行驶
基于多感融合的定位
与导航控制系统
可实现基于道路施工现场的高精度定位导航
与自动行驶功能（含避障、绕障）
停车精度≤0.3米
航向角精度≤ 0.3°
自动调平
基于自动调平装置及控制系统
实现一键自动调平
调平精度达到10″
远超全站仪工作要求精度
自动设站
利用空间坐标关系
快速识别和照准三个已知位置的360°棱镜
实现全站仪快速精准设站
设站准确率99%
设站精度＜0.2毫米
设站时间30秒以内
自动测量
通过激光无接触测量方式
准确找到所需测量断面的测点进行测量
直接生成满足工程质量控制
与验收要求的测量数据及表单
此外机器人可实现24小时不间断测量
有效解决传统路面施工
依靠人工逐点测量问题
减少80%人员投入
并且在高温、极寒、低氧环境可正常作业
机器人历时1年半左右时间
完成了方案论证、整体设计、硬件选型
软件开发、测试应用等研发任务
先后在武汉南四环、东四环、北四环
开展需求调研及测试应用
目前已受理发明专利2项
授权实用新型专利2项
软件著作权1项
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抓创新就是抓发展
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